Pre-litoral, el seu relleu és pla amb lleugeres ondulacions, apte per a l'explotació agrícola i ramadera, tot i que aquests tipus d'activitats han anat disminuint en favor del sector industrial.
Aquest perfil agrícola va afavorir l'assentament de masos com can Farràs (seu de l'actual Ajuntament), can Canals , can Julià de la Riera , can Tobelleta , Masia Bach , can Margarit , can Bargalló , ca n'Estella , ... en l'actualitat, encara existents.
Església parroquial de Sant Esteve Sesrovires és obra de Josep Domènech i Estapà. En la seva construcció col·laborà tot el poble de Sant Esteve. D'estil neogòtic, té planta de creu llatina, amb una nau central i dues laterals. De l'edifici, amb transsepte i absis semicircular, en destaquen els dos campanars de maó vist.
Caves Roger Goulart. Edifici modernista de tipologia agrària i d'obra vista, aixecat l'any 1920. Obra de l'arquitecte Ignasi Mas i Morell, combina el maó amb ornamentació de plafons ceràmics en verd representant raïms.
Masia Bach. Edifici de construcció neoclàssica, amb forts contrastos i barreja d'estils renaixentistes, té façanes esgrafiades, frontons curvilinis i balustrades. En destaca el gran nombre d'habitacions interiors amb una teulada envidriat una font central.
Masia ca n'Estella. Tot i que la construcció apareix per primera vegada en un cens parroquial de 1744, el descobriment d'uns arcs romànics a l'interior fan pensar que podria datar-se dels segles XI o XII. Actualment les bodegues Ca n'Estella es dediquen a la producció de vins i cava.
Can Julià. Masia del segle XV on es concentren espais oberts, tallers (ceràmica rakú, pintura, nutrició, etc.) i programes relacionats amb la creativitat, la comunicació i la cultura, amb serveis adreçats a escoles, instituts, associacions i grups.
Club de golf masia Bach. Dissenyat pel prestigiós golfista, José Ma Olazábal, el camp de golf Masia Bach disposa de dos recorreguts i un camp de pràctiques per a 120 jugadors. L'extensió verda és de 100 Ha ., el primer recorregut de 18 forats par 72 i el segon de 9 forats par 31.
Fàbrica Chupa Chups. Centre de producció a Catalunya del caramel més popular del món. Aquesta factoria va ubicar-se a Sant Esteve l'any 1966. El logotip de l'empresa va ser creat pel pintor Salvador Dalí.