El seu nom fa referència a un origen romà (Cornelianus) del qual en queden vestigis. També hi ha restes visigòtiques, i la primera referència escrita data del 980. Ja existia una església, i una torre de defensa contra els sarraïns al mateix lloc que l'actual Castell (construït el segle XIV). Cornellà era una important zona agrícola, dominada pels masos fins al segle XVIII.
L'any 1819 s'inaugura el Canal de la Infanta : es desenvolupa el regadiu i hi ha un extraordinari procés d'industrialització. El ferrocarril arriba el 1854. Arriben grans empreses vinculades al tèxtil i esdevé la base econòmica del municipi. Alhora, transformació urbanística radical (neixen els barris de Riera, Almeda, Pedró, la Gavarra ). A partir de 1950, es multiplica l'arribada de nous habitants i el procés industrialitzador i urbanístic, sovint desordenat. Es construeix el barri de Sant Ildefons (anys 60) i Fontsanta (1974). S'arriba a 100.000 habitants el 1979.
Aquest creixement ha fet confluir a Cornellà de Llobregat persones de diverses procedències, aportant la seva personalitat, la seva cultura i la seva història a la pròpia de la ciutat. El moviment associatiu i les festes que s'hi realitzen fan patent aquesta varietat i riquesa de continguts culturals.
En els darrers vint-i-cinc anys, l'Ajuntament democràtic ha portat a terme un procés de lenta recuperació del municipi en tots els ordres. S'ha racionalitzat l'expansió urbanística i s'han fet arribar els serveis i equipaments a tota la població. Han nascut tres grans zones verdes, que sumen més de 480.000 m 2 , els parcs de Can Mercader, de la Infanta i de la Ribera
Fires i festes
28 de febrer. Dia d'Andalusia.
Maig-juny. Corpus - Festa major.
Corpus. Festa galega.
Primer cap de setmana de maig. Festa del barri Fontsanta-Fatjo.
Segon cap de setmana de maig. Festa del barri Riera.
23 de juny. Flama del Canigó.
Finals de juny. Solstici d'estiu.
Finals de juny. Rocío.
Juny. Festival flamenc.
Finals de juliol (2a setmana). Festa del barri Almeda.
2n cap de setmana de setembre. Festes del barri de la Gavarra.
Des d'abril a l'11 de setembre. Concurs de còmics Ciutat de Cornellà.
Últim cap de setmana de setembre. Festes del barri del padró.
12 d'octubre. Festa del barri Sant Ildefons.
1a setmana d'octubre. Festes del barri Casc Antic.
Octubre - Novembre. Mostra de còmics a Cornellà.
Finals de novembre (anys parells). Festival internacional de Pallassos.
